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Un filtro Kalman esteso, con matrici di covarianza preimpostate,
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Flitro di Kalman: Implementazione
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Filtro di Kalman - MATLAB & Simulink
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Sviluppo di un sistema basato sull'integrazione di dati GPS, dati inerziali e dati aria mediante filtro di Kalman, per la ricostruzione degli angoli di incidenza e derapata dei velivoli
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